市政公用工程禪思L1激光雷達(dá)

產(chǎn)品描述

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

禪思L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，可實(shí)時(shí)生成真彩色點(diǎn)云，并高效實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

確權(quán)

高精度測(cè)繪，快速構(gòu)建二維、三維模型，為確權(quán)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。

檢測(cè)舉證

無人機(jī)外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率高，信息全面精準(zhǔn)，提升證據(jù)可信度。

自然資源分類

多光譜航測(cè)可對(duì)植被、水域進(jìn)行自動(dòng)化高效分類，為資源管理提供科學(xué)可靠的信息。

確權(quán)

業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)

由于測(cè)繪人員難以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，確權(quán)區(qū)域大，傳統(tǒng)人工測(cè)繪覆蓋不全面，信息不完整人工測(cè)繪數(shù)據(jù)成果單一，現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)難度高，確權(quán)采集信息不對(duì)稱無人機(jī)優(yōu)勢(shì)

數(shù)據(jù)采集效率是人工的10倍以上，可自動(dòng)將照片與舉證圖斑關(guān)聯(lián)，降低人力成本

無人機(jī)不受地形限制與遮擋，證據(jù)采集全面，降低外業(yè)作業(yè)難度

無人機(jī)照片帶有地點(diǎn)坐標(biāo)與時(shí)間信息，作為證據(jù)可信度高

一掃即現(xiàn)

Livox 激光雷達(dá)模塊

- 框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例高達(dá)*

- 測(cè)量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

- 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒

- 支持 3 次回波 

- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式

極目所見

測(cè)繪相機(jī)

- 2000 萬像素

- 1 英寸傳感器

- 機(jī)械快門

實(shí)景模型

還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。

激光雷達(dá)的應(yīng)用

地形測(cè)繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

工程測(cè)量

快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測(cè)量場(chǎng)景。

樹障分析

激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測(cè)量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。

總體參數(shù)

產(chǎn)品名稱：DJI L1

尺寸：152×110×169mm

重量：約 900g

系統(tǒng)功耗：30W

防護(hù)等級(jí)：IP44

支持機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度：-20℃ 至 50℃

存儲(chǔ)溫度：-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率：?jiǎn)位夭ǎ?20000pxs/s；多回波：640000pxs/s

系統(tǒng)精度：平面精度：250px @ 50m；高程精度：125px @ 50m

實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色

激光雷達(dá)

測(cè)距精度：75px @ 100m

多支持回波數(shù)量：3

掃描模式：重復(fù)線性掃描模式；非重復(fù)花瓣掃描模式

FOV：重復(fù)線性掃描模式：70.4°×4.5°；非重復(fù)花瓣掃描模式：70.4°×77.2°

激光安全等級(jí)：Class 1

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率：200Hz

加速度計(jì)量程：±8g

角速度計(jì)量程：±2000dps

航向精度：實(shí)時(shí)：0.18°；后處理：0.08°

俯仰/橫滾精度：實(shí)時(shí)：0.03°；后處理：0.025°

輔助定位相機(jī)

分辨率：1280×960

FOV：95°

測(cè)繪相機(jī)

傳感器尺寸：1 英寸

有效像素：2000 萬

圖像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距：8.8mm / 24mm（等效）

快門速度：機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；電子快門：1/8000 - 8 秒

ISO：視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）

光圈：f/2.8 - f/11

云臺(tái)參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動(dòng)量：0.01°

安裝方式：DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式：跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

支持的存儲(chǔ)卡類型：microSD 卡：傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量

后處理軟件

支持軟件：大疆智圖

數(shù)據(jù)格式：大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

市政公用工程禪思L1激光雷達(dá)